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台达价格，台达的资料，浙江台达伺服指定代理商，江苏台达伺服指定代理商，山东台达伺服指定代理商，河北台达伺服指定代理商，辽宁台达伺服指定代理商，，1.性能：通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间；
2.优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定；
3.产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控电机，数控机床等各个领域，；
4.包装说明；黄皮硬纸箱，內有说明书，中文，英文，日文，配件有；伺服通信插头，伺服编码器线，动力线，电缆，，弯插头，保护器，变频器,PLC,触摸屏自动化电气设备一起使用，，，
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输
入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。
RS232
<
MODBUS
位置定位整定时间
3ms
<
1ms
数字输入可程序化
NO
<
OK
速度回路频率特性
450Hz
=
450Hz
DC24V
无
<
内建
通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户最终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即：2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服，型号为ASDA-0421AB；
三、台达AB系列伺服的控制理论及主要特点
3-1、台达AB系列伺服采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)如下图
3-2、强健式控制理论的优缺点
优点：
1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能
2、对命令和干扰有不同的补偿控制
3、稳定性完全保证
4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良
缺点：
1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整
对策：依阻尼刚性的大小, 驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用
四、台达AB系列伺服在单晶硅炉上使用方案的实施
4-1、单晶硅炉上位机控制系统与台达AB系列伺服的连线
线色
伺服CN1
上位机线编号
带限位
不带限位
黄
11
H951
